Die Stadt wurde im 10. Jh. gegründet. Im 17. Jh. ist sie eine Königsstadt geworden. Im Zentrum befindet sich ein Schloss. Auf dem Stadtplatz kann man die Stadthäuser mit den schönen Laubengängen sehen. In der spätgotischen Hauptkirche befindet sich die Gruft von Bohuslav Hasištejnský z Lobkovic.
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